飞云智算RTS-AGO600完成与奥比中光Gemini 305g双目3D相机适配

       今日，我司完成了具身智能大脑计算平台飞云智算RTS-AGO600与奥比中光Gemini 305g双目3D相机的适配验证，进一步完善了飞云智算在人形机器人、具身智能与机器人视觉感知领域的生态布局。

       RTS-AGO600是基于NVIDIA Jetson AGX Orin平台打造，面向人形机器人、移动机器人的具身智能大脑计算平台，具备高性能AI推理能力与丰富接口扩展能力，可满足机器人系统对实时视觉感知、多传感器融合及边缘智能计算的需求。

飞云智算RTS-AGO600

       本次完成适配的奥比中光Gemini 305g，是一款奥比中光专为机器人机械臂、灵巧手及近距离精细操作场景打造的双目3D相机。Gemini 305g支持4cm超近距离成像，整机重量仅68g，可为机器人抓取、装配、交互等任务提供精准视觉引导。产品采用GMSL接口双目立体视觉方案，拥有宽阔视野，并采用全局曝光设计，可更好适应机器人运动场景，实时输出百万像素级深度与彩色数据。

奥比中光Gemini 305g

       通过此次适配，RTS-AGO600已实现对Gemini 305g深度数据、点云数据及彩色图像的稳定采集与处理，并完成相关驱动、SDK及Ubuntu系统环境验证。结合Jetson AGX Orin平台强大的AI算力，可高效运行机器人视觉算法、多模态感知算法及边缘AI推理任务，为机器人开发者提供稳定、高效的视觉感知解决方案。

       与此同时，飞云智算正在推进RTS-AGT600与Gemini 305g的适配工作。RTS-AGT600基于新一代NVIDIA Jetson Thor平台打造，面向下一代具身智能、人形机器人与生成式AI应用，具备更强大的Transformer模型与多模态AI处理能力，可进一步提升机器人视觉感知与智能决策性能。

       未来，瑞泰飞云智算将持续推进机器人视觉、边缘AI与具身智能生态建设，加强与主流机器人传感器及产业链伙伴的兼容适配，为人形机器人与智能机器人行业提供更加稳定、高性能的具身智能大脑计算平台。

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