同步适配NVIDIA Jetson T2000/T3000 ，瑞泰新时代构建具身智能全新算力底座

2026年7月，NVIDIA正式推出Thor架构两款全新中端算力模组-Jetson T3000、Jetson T2000，填补Thor产品线主流中端算力空白，搭建起覆盖 70TOPS~2070TFLOPS 梯度完整边缘 AI 硬件底座，直击当下人形机器人、自主移动设备、边缘视觉智能体规模化落地的行业痛点。长期深耕NVIDIA Jetson生态的瑞泰新时代，同步推出RTSO-4002、RTSO-4006、RTSO-4007三款Thor工业载板，全系列兼容T5000/T4000/T3000/T2000全梯度Thor模组，搭配成熟量产交付实力，为广大机器人、工业AI开发者提供从核心模组到整机硬件的一站式落地方案。

   当下具身智能产业快速从实验室走向批量量产，开发者普遍面临三大核心难题：旗舰级T5000模组体积、功耗、硬件成本偏高，中小批量项目难以承担；传统中端边缘硬件算力不足，无法流畅运行LLM、VLM、世界基础模型等多模态大模型；嵌入式AI开发高度依赖人工调参，内存优化、系统部署周期动辄数周，抬高研发门槛。

   针对以上痛点，NVIDIA全新Jetson T3000、T2000基于新一代Blackwell GPU+Neoverse Arm架构打造，平衡算力、体积、功耗与硬件成本，打通轻量化边缘到高端人形机器人全场景需求，两款模组预计2027年Q1正式量产供货。

1. Jetson T3000：人形机器人、高端工业自动化主力算力单元

   T3000是量产人形机器人、人机协同机械臂的高性价比核心方案，相较旗舰 T5000实现体积、功耗减半，多模态推理性能可达T5000的90%。硬件规格上，搭载8核Neoverse 2.6GHz CPU、Blackwell 1536 CUDA核心GPU，FP4 AI算力865 TFLOPS，配备32GB LPDDR5X内存，273GB/s超高内存带宽，标配25GbE高速以太网，满足多激光雷达、视觉相机同步高速数据传输。同时推出IGX T3000工业安全版本，内置独立功能安全岛，原生适配NVIDIA Halos机器人安全系统，满足ISO 26262、IEC 61508工业安全标准。在内存成本持续走高的行业背景下，T3000支持存量64GB AGX Orin方案直接降级替换，人形机器人厂商实测内存占用最高缩减 15GB，推理性能无衰减，有效降低整机BOM成本。模组深度适配LLM、VLM、VLA、世界基础模型四大具身智能主流负载，完美适配双足人形机器人、多传感器工业机械臂等高算力场景。

2. Jetson T2000：轻量化边缘普惠算力，承接 Orin NX 升级需求

   作为Thor家族入门级中端模组，T2000定位轻量化自主设备标准化算力底座，FP4 AI算力400 TFLOPS，搭载16GB LPDDR5X内存，完整继承Thor架构、Blackwell计算单元与统一JetPack软件栈。原Jetson Orin NX 16GB存量项目可无缝迁移至T2000，生成式AI推理性能全面升级，搭配官方内存优化工具，甚至可进一步精简至8GB内存配置。产品面向AMR自主移动小车、小型协作机械臂、智能零售视觉终端、轻量化工业视觉检测设备，兼顾低成本量产与基础多模态模型运行需求。

3. 软件与模型生态：大幅降低开发调试门槛

   本次发布同步上线核心工具Jetson Agent Skills智能体自动化调优套件，全 Thor、Orin硬件通用，彻底摆脱人工优化依赖：系统自动完成内存分片、模型量化、异构负载调度、内核参数配置，将数周优化周期压缩至数天，零基础开发者也可完成边缘大模型部署；支持同方案内低内存SKU平滑降级，不损失推理精度；搭配 NemoClaw 智能体编排蓝图，原生支持机器人自主推理、实时任务规划。

   模型层面，全系原生适配Cosmos 3 Edge 4B轻量级世界基础模型，专门针对机器人端侧推理优化，可实现环境感知、多视图视觉理解、机器人动作预测生成。配套 NVIDIA Isaac仿真平台、Nemotron大语言模型、GR00T人形机器人基础模型，形成 “仿真训练 - 模型微调 - 边缘真机部署” 完整闭环，开发者仅需 1 天即可完成自有机器人传感器适配微调。

4. 统一软件栈，提前仿真开发抢占落地窗口

   T3000、T2000与AGX Thor、T5000 共用一套完整软件栈：Linux 6.8 实时内核、Ubuntu 24.04、CUDA 13.0、MIG多实例 GPU、Holoscan 传感器处理套件，存量Orin项目迁移适配成本极低，不存在软件碎片化问题。现阶段开发者无需等待实体模组，使用AGX Thor开发套件即可提前预研；7月下旬上线的JetPack 7.2.1将完整支持T3000仿真模式，T2000仿真功能后续版本推送，一套开发板完成两款中端模组方案验证。

二、瑞泰新时代三款 Thor 载板全适配全系列 Thor 模组，覆盖全场景硬件需求 

 作为NVIDIA Jetson生态长期合作伙伴，瑞泰新时代基于Thor平台推出 RTSO-4002、RTSO-4006、RTSO-4007三款工业载板，全部兼容 T5000/T4000/T3000/T2000全梯度Thor模组，依据硬件接口规格差异化设计，分别适配人形机器人、AGV、工业自动化、辅助驾驶、教育科研等细分场景，工业级宽温、高可靠设计，已通过蔚来汽车、星动纪元、悉尼大学等头部客户落地验证。

三款 Thor 载板核心对比表

各型号产品核心特点

1.  RTSO-4002专为高端人形机器人、车规级具身智能设备打造超薄硬件方案，整机厚度控制 23mm 以内，适配机器人狭小机身安装空间。全网口采用抗震动IX锁紧连接器，杜绝运动场景接口脱落；最高 7 路高速 CAN FD 总线可同步驱动灵巧手、多组关节电机；板载独立功放模块，支持双声道 12W 音频输出，满足机器人语音交互需求；浮动 BTB 相机接口可扩展最高 12 路 GMSL 视觉传感器，适配多目 3D 感知方案；硬件通过车规级振动、冲击可靠性测试，是量产人形机器人、人机协作机械臂首选硬件。

2.   RTSO-4006面向通用工业、AGV、高校科研打造均衡标准化载板，接口资源全面均衡，适配绝大多数中端边缘AI项目。配备4路CAN FD总线、多路工业串口，搭配 M.2 M/E/B 三扩展插槽，可同时扩容高速NVMe固态、WiFi/蓝牙、4G/5G通信模组；独立 GMSL 扩展位支持4~12路工业相机接入，适配工业视觉检测、导航感知场景；供电、散热结构标准化，存量Orin产品升级Thor模组可直接替换，无需大幅修改整机结构，兼顾开发便捷度与批量生产成本优势。

3.   RTSO-4007主打轻量化移动机器人、户外巡检设备场景，紧凑型机身大幅缩减整机占用空间。搭载3路25G QSFP28 高速光纤接口，可承载多激光雷达、高清相机超大带宽数据流；集成全套工业串口、多路CAN FD总线，满足移动设备多外设同步控制；完整 M.2 无线扩展位支持 WiFi7与5G全网通模组，适配无固定网线的户外作业场景；全部外部接口标配锁紧结构，提升移动设备长期运行稳定性，完美匹配 T2000 轻量化中端模组的低成本量产需求。

   三款载板统一预装JetPack7.2实时操作系统，原生支持T3000/T2000仿真开发，配套瑞泰新时代专属硬件调试工具，可配合Jetson Agent Skills完成整机内存、算力联合调优，大幅缩短客户产品开发周期。

三、多年深耕边缘 AI，瑞泰新时代量产交付实力持续验证

   依托完整的Jetson硬件研发、量产、技术服务体系，瑞泰新时代已打造覆盖 Jetson Orin、Thor 全平台的标准化边缘计算硬件矩阵，产品广泛应用于人形机器人、工业自动化、智能驾驶、智慧零售、高校科研等赛道，多款主力产品长期稳定出货，累计交付设备超万套，收获行业头部客户广泛认可：

• RTS-AGT600累计出货量 1000+；
• RTS-AGO500累计出货量 5000+；
• RTS-AGO600累计出货量 500+；
• RTS-JON400累计出货量 2000+。
  

   稳定的批量交付能力，源于成熟的硬件产线、标准化可靠性测试流程与全栈技术支持服务。针对全新T3000/T2000中端模组，瑞泰新时代可提供标准化载板现货、整机定制、底层系统裁剪、模型部署优化一站式服务，从硬件选型到落地量产全程提供技术支撑。

结语

    NVIDIA Jetson T3000、T2000中端模组的发布，补齐了物理AI产业中端算力短板，让中小厂商也能低成本落地多模态大模型机器人产品。瑞泰新时代依托三款差异化Thor工业载板，完成从轻量化T2000到高端T5000全模组适配，叠加多年稳定量产交付经验，为广大开发者提供成熟可靠的硬件底座。当前正是人形机器人、自主移动设备商业化落地关键窗口期，开发者可借助JetPack仿真功能提前开展项目预研，搭配瑞泰新时代标准化Thor载板，快速完成产品原型开发与批量落地，抢占物理AI产业发展先机。

瑞泰科技，成就AI梦想

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