Jetson系列一页选型决策表

（Jetson Thor/AGX Orin / Orin NX / Orin Nano）

1. 快速选型口诀

• 上算力、上量产、做人形 / 高端机器人 → 必选 Jetson Thor/AGX Orin

• 要性价比、工业视觉 / AGV / 服务机器人 → 首选 Orin NX

• 低成本、教育 / 小设备 / 试产 → 只能 Orin Nano

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2. 核心参数总表（极简版）

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3. 按场景直接选（最实用）

① 人形 / 四足 / 具身智能机器人

→ 直接选：Jetson Thor/AGX Orin 64GB

• 多相机、多传感器、大模型端侧推理

• EtherCAT 实时控制、动态平衡、运动规划

• 目前量产唯一选择

② 工业视觉 / 3D 视觉 / 无序抓取

→ 首选：Orin NX 16GB

• 算力足够跑 Yolo、RT-DETR、点云处理

• 成本比 AGX Orin低一半，稳定不浪费

• 高精度需求 → 上 AGX Orin

③ 服务机器人 / 配送机器人 / AGV

→ 首选：Orin NX 16GB

• 导航 + 避障 + 语音视觉足够

• 功耗低、发热小、续航友好

④ 教育、开发板、创客、小批量试产

→ 只能：Orin Nano

• 便宜、易买、生态全

• 不适合真正量产机器人

⑤ 医疗设备 / 工业安全 / 车规边缘

→ AGX Orin 工业级 / IGX Orin

• 长生命周期、宽温、高可靠性

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4. 按性能天花板选

要跑多模态大模型（VLM / VLA）

• Jetson Thor/AGX Orin 64GB：能跑

• Orin NX：勉强跑小模型

• Orin Nano：基本跑不动

多相机接入（≥6 路）

• Jetson Thor/AGX Orin：无压力

• Orin NX：需要扩展板

• Orin Nano：不适合

实时控制（EtherCAT / 1kHz 控制）

• AGX Orin / Orin NX 都可以

• Orin Nano 不推荐

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5. 最终一句话结论（销售 / 采购必背）

1. 高端机器人、具身智能、量产项目 → Jetson Thor/AGX Orin

2. 工业视觉、AGV、服务机器人、性价比 → Orin NX

3. 低成本、开发、教育、小设备 → Orin Nano

英伟达 Jetson 核心优势（完整版）

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一、最顶层：Jetson 为什么是边缘 AI / 机器人绝对霸主？

一句话：

性能强、生态全、迭代稳、落地快、量产成熟，没有任何对手能全套打赢它。

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二、Jetson 八大核心优势

1. 算力强、能效比顶尖，边缘 AI 无人能打

• 同功耗下AI 算力、推理速度、多任务能力行业第一

• 从入门到高端全覆盖：Nano → NX → AGX Orin → Thor

• 支持 FP8/FP16/INT8/FP4，大模型端侧推理天然优势

• 机器人、具身智能、多相机 3D 视觉 无压力

2. 软件生态最完整：开箱即用，开发最快

• JetPack SDK 一站式环境：CUDA、TensorRT、cuDNN、VPI

• 原生支持 ROS / ROS 2，机器人开发标准平台

• 内置大量优化模型：YOLO、RT-DETR、SAM、CLIP、VLM

• 大量开源项目、教程、社区，踩坑成本最低

3. NVIDIA 全栈打通：仿真→训练→部署一条龙

• Isaac Sim / Isaac Lab：机器人仿真世界第一

• TAO、Triton：模型优化、部署、流水线成熟

• 云端训练 → 边缘部署 无缝衔接

• 具身智能（VLA）最友好平台

4. 量产成熟度最高，供应链最稳

• 全球出货 数百万片，工业级验证

• 生命周期 8~10 年，适合长期量产产品

• 全球供货、交期稳定、价格透明

• 大量第三方载板 / 整机商：瑞泰新时代、天准、研华、凌华等

5. 机器人 / 具身智能的事实标准

• 全球 90% 人形机器人、四足机器人 都用 Jetson

• 多传感器、多相机、EtherCAT 实时控制、低延迟

• 动态平衡、运动规划、大模型端侧部署 首选平台

6. 兼容性极强，几乎通吃所有场景

• 工业视觉、AGV/AMR、服务机器人、医疗、质检、无人机、智慧城市、车载边缘

• 从几十到几百 TOPS，一套技术栈全搞定

• 客户不用换平台，直接迭代升级

7. 工具链极强，省人、省时、省成本

• TensorRT 自动加速，性能提升几倍

• 模型压缩、量化、优化一条龙

• 调试、监控、日志、OTA 全套支持

• 开发周期比其他平台 短 3~12 个月

8. 品牌与技术背书最强

• NVIDIA = AI 代名词

• 客户信任度高，投标、过审、融资都加分

• 持续迭代：Orin → Thor 一代比一代强

• 长期技术支持，不用担心厂商跑路

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三、极简总结（销售 / 汇报一句话版本）

Jetson 是目前全球性能最强、生态最完善、开发最简单、量产最稳定、机器人与具身智能最主流的边缘 AI 平台，是高端智能硬件的 “标准大脑”。

瑞泰新时代（北京）科技有限公司（简称：瑞泰新时代 / Realtimes）是英伟达 Jetson 官方最高级别的 Elite Partner（精英合作伙伴），是国内 Jetson 载板与边缘整机的核心供应商之一。

一、公司基本信息

• 全称：瑞泰新时代（北京）科技有限公司（Realtimes Beijing Technology Co.,LTD.）

• 成立：2013 年，国家级高新技术企业

• 定位：专注 Jetson 载板、AI边缘计算整机（飞云智盒）、具身智能大脑（飞云智算）

• 资质：NVIDIA Jetson Elite Partner（最高级硬件合作伙伴）、ISO9001

• 生产：3000㎡外协生产测试基地，支持批量交付

二、Jetson 产品线（核心）

1. 全系列 Jetson 载板

覆盖从入门到旗舰全模块，适配Orin/Thor最新平台：

• Orin 系列：Orin Nano、Orin NX、AGX Orin（工业级）载板

• Thor 系列：AGX Thor、T4000/T5000 专用载板（国内首批）

• 经典系列：TX2、Xavier NX、AGX Xavier 载板

• 接口特色：多PoE、GMSL2、CAN FD、EtherCAT、隔离 I/O、宽温设计

2. 飞云智盒（AI边缘计算整机）

• 无风扇 / 加固型，工业级宽温（-40℃~85℃）

• 预装 JetPack，开箱即用，支持 5G/4G/Wi-Fi 扩展

• 代表：飞云智盒（Thor/Orin）X406、Z201

3. 飞云智算（具身智能大脑，全球首批量产，行业顶尖）

• 算力全覆盖：RTS-AGO/AGT系列覆盖200/275/600/1000 TOPS

• 接口专为具身/人形机器人深度定制，多感知接入，实时控制总线，超高速互联，高精度时序，支持PPS时钟同步

• 硬件设计适配机器人本体（强工程化），采用紧凑型设计，智能散热，工业级可靠性，抗振、EMC防护设计，配备高速耐久型大容量存储，多种无线通信扩展，硬件生态适配奥比中光Orbbec、Realsence、ZED、森云、Livox、速腾等主流感知设备。

• 软件栈与生态（深度适配Jetson）：原生支持Isaac，深度适配NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab/GR00T，提供从仿真到部署的端到端工具链；Linux实时内核（PREEMPT_RT），预装ubuntu系统；支持分布式控制，预装ROS/ROS 2，支持多机器人分布式控制；IGH EtherCAT主站，可预装IGH开源EtherCAT主站协议栈，支持低延时通信；大模型部署，支持VLA大模型本地化部署，降低落地门槛。

4. 定制与 ODM

• 载板接口裁剪、传感器集成、散热 / 结构定制

• 人形机器人、AGV、工业视觉、车载多相机专用方案

三、核心优势（对比其他厂商）

1. 官方资质最高：Jetson Elite Partner，驱动 / BSP 深度适配，Thor 首发支持

2. 工业级可靠性：宽温、EMC、隔离 I/O，适合严苛现场

3. 性价比突出：标准化载板价格比国际品牌低 30%–50%

4. 交付灵活：小批量（10–500 片）快速交付，交期 1–3 周；大批量稳定供货（8-10年）

5. 技术服务强：本地 FAE，BSP 定制、传感器调试、量产支持