Jetson Thor 载板 RTSO-4002

• 产品描述：RTSO‑4002 为瑞泰新时代面向高端人形、低延时具身智能的 Jetson Thor T5000/T4000 工业载板，兼顾端侧大模型推理与高自由度机器人实时运动控制。搭载 1 路万兆 + 3 路千兆 EtherCAT 网口（IX 连接器、PTP 同步）；T5000 支持 7 路 CAN‑FD，T4000 为 3 路，配 RS485/RS422/RS232/SBUS；可扩展 12 路 GMSL2 相机，支持 PTP/PPS 硬件同步；6 路锁紧 Type‑C，M.2 插槽兼容 Gen4 NVMe、4G/5G、WiFi7 / 蓝牙，双路 4K@60 输出。‑40℃~+85℃宽温、9‑36V 宽压，预装 JetPack7.2+Ubuntu24.04 实时内核及 BSP，提供人形感知、关节控制、VLA 推理板级方案，加速样机量产，适配人形机器人与具身智能控制器。
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